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  • 檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "PID".ekeyword (精準) and year="111"


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    1

    直流徑向磁軸承的控制系統研製
    • 電機工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 劉政霖 指導教授: 黃仲欽
    • 本文旨在研製混合式直流徑向磁軸承之控制系統。磁軸承利用磁軸承定子線圈注入電流,產生的磁力與轉子中心的磁鐵偏磁相作用。配合轉子圓心位移回授值,以完成徑向位移閉迴路控制,使轉子圓心維持於原點,不須機械軸…
    • 點閱:249下載:0
    • 全文公開日期 2028/07/12 (校內網路)
    • 全文公開日期 2028/07/12 (校外網路)
    • 全文公開日期 2028/07/12 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    以實驗室自製橡膠拋光工具於機器手臂進行模具鋼定力拋光研究
    • 機械工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 施威宇 指導教授: 修芳仲
    • 本研究旨在探討自製拋光工具對STAVAX模具鋼於機械手臂進行即時定力拋光研究,以即時定力控制系統配合防過載治具之行程,限制拋光力,減少力量起伏之問題,達成表面均勻拋光效果;本研究以田口計畫法探討自製…
    • 點閱:255下載:0
    • 全文公開日期 2025/07/13 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/07/13 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/07/13 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    粒子群演算法結合SIMPLIS及系統辨識於轉換器PID控制器參數之最佳化
    • 電機工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 劉溫仁 指導教授: 劉益華
    • 比例積分微分(Proportion at Integration Derivative, PID)控制器是一種廣泛應用於工業領域的控制器,它具有構造簡單和控制穩定的特性。然而,PID控制器的性能表現…
    • 點閱:297下載:9

    4

    具有控制飽和及缺陷的多無人機之基於干擾觀測器的有限時間跟隨控制理論與實驗
    • 電機工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 蔡宜庭 指導教授: 黃志良
    • 在本文中,設計了一個基於干擾觀測器的有限時間跟隨控制(Disturbance-Observer-Based Finite Time Following Control),用以快速完成對有輸入故障和飽…
    • 點閱:232下載:1
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